首先，object和body通常指宏观的物体。而matter和substance相对要更微观了。可以说，object/body是由matter/substance构成的。

object和body虽然都是物体，但用法上常有不同。这一点在物理上体现得很明显。比如，UFO=Unidentified Flying Object。但不叫UFB。Two-body problem是经典力学里的双体（如地球和太阳）问题（当然也可用来描述微观的原子核和电子之间的关系）。但不叫two-object problem。总的来说，object的用途好像更广泛些。

matter和substance虽然都译成物质，但用法上也常有区别。前者往往泛指，固、液、气体都可以。也不“介意”构成物质的成分。后者则往往用来指有特定化学成分（当然倒也不是一定要纯到只有一种分子）的物质。比如烟草这种matter中有尼古丁这种substance。

material可以是名词，也可是形容词;而substance就只是名词。

就名词意义而言，

二者最大的区别就是:

material其实指(原)材料;

而substance则是物质(更泛指意义上的材料)。

具体辨析如下:

①

material

a)

The

substance

or

substances

out

of

which

a

thing

is

or

can

be

made.

-->

能构成其它thing的substance。

就是说material是substance的特例，即原材料。

b)

Something,

such

as

an

idea

or

information,

that

is

to

be

refined

and

made

or

incorporated

into

a

finished

effort.

-->

抽象意义上的材料，

素材或基础信息。

c)

material(s)

Tools

or

apparatus

for

the

performance

of

a

given

task.

-->

复数s形式，

指材料工具。

d)

Yard

goods

or

cloth.

--->

布料或院子里堆放的杂货。

e)

A

person

who

is

qualified

or

suited

for

a

position

or

activity.--->

具有某种特质或资格的人。

②

substance

a)

That

which

has

mass

and

occupies

space;

matter./

A

material

of

a

particular

kind

or

constitution.

泛指占据某种空间或时间的物质;

或某种具体类型的物质。

即具体或抽象皆可的物质。

b)

Essential

nature;

essence/Gist,

heart.

本质，要素或心灵上的抽象物质

c)

That

which

is

solid

and

practical

in

character,

quality,

or

importance.

某种具体特质或意义。

d)

Density;

body.

-->

密度，

实体。

e)

Material

possessions;

goods;

wealth.

-->

资产，

实力，财富等(也是具体意义的物质)。

总结，

material相较substance，

是具体的(无论抽象与否)可组成其它事物的物质，

是substance的子集。

Substance更泛指，

同样无论抽象与否。